Nmap es S-Libre y una herramienta consagrada entre los administradores de redes y servidores. Su sitio oficial es https://nmap.org/
Este artículo apunta a un excelente toturial de comandos en 3 plataformas distintas a saber:Ubuntu server 15.04, CentOS 7 y Ubuntu 15.10), siendo Ubuntu 15.10 la distribución desde la que se intala Nmap y se realizan los escaneos.